ABB程序數據—速度數據speeddata

ABB程序數據頁面上都有各種數據，都包含有機器人的行走速度和電池狀態以及各程序直接的轉化等，因此程序數據頁面是為了方便觀察人的觀察。

ABB機器人里面的速度數據speeddata，它包含的其實是四種速度，線性速度就是我們的工具TCP速度，第二個速度是我們TCP的一個重定位速度，第三個速度是我們的線性Y軸的速度，第四個速度是我們旋轉Y軸的速度。速度數據，是定義了我們工具中心點的速度，以及Y軸的速度，我們看一下這里面有一個速度數據，VAR代表的是什么變量類型的數據，speeddata這個數據的數據類型是速度及數據，vmedium它是名稱。取了一個名稱。這個數據里面放了四個值，分別是一千，三十，兩百，和15，這四個數據，是四個速度對它的一個解釋。對這個速度型數據的一個解釋是TCP的線性速度為1000毫米每秒。我們工具的重定位速度為30度每秒，線性Y軸的速度為200毫米每秒，我們旋轉Y軸的速度為15度每秒。