據相關數據顯示，2012-2020年我國工業機器人產量呈逐年上升趨勢，到2020年時我國工業機器人產量已達到了237068臺，累計增長了19.1%，到2021年上半年，我國工業機器人的產量為136405臺，與去年同期相比增加73.2%?？傮w來看，工業機器人發展趨勢較好。

如果說機床是傳統制造業的基石，那么，到了新時代，工業機器人就是智能制造業的基石。隨著人口紅利褪去，人力成本的上漲，國內制造業從過去的勞動密集型產業加速向技術密集型產業轉變，對工業自動化、智能化的需求與日俱增。

國內工業機器人產業在經歷了萌芽、興起、高速發展、回落調整階段后，去年下半年至今又迎來了明顯回暖的階段，由于疫情過后，下游需求回暖，國內工業機器人行業景氣度持續提升，同時國產替代進程加速。

一直以來，盡管在高端市場國內機器人鮮少覆蓋，在中低端市場經過多年的發展地位逐漸穩固。隨著下游應用領域的逐步拓寬，國內工業機器人增量市場空間開闊，國內工業機器人有望憑借自身優勢換道超車。

從資本市場來看，國內機器人蓬勃發展之勢愈加明顯，但雨后春筍般崛起的國內機器人新秀，也加速了行業內卷的現象出現。

國產化趨勢明顯

工業機器人產業鏈主要可以分為上游核心零部件、中游本體制造和下游系統集成三大方面。從成本角度來看，工業機器人三大零部件成本占比較高，分別是減速器、伺服系統和控制器。

縱觀多年的市場行情，全球機器人市場一直被機器人四大家族占據，尤其是上游零部件和中游機器人本體制造環節。近年來，隨著國產機器人自主化率不斷提升，雖然外資仍占據優勢地位，但國產企業憑借成本和服務優勢逐漸向核心零部件領域發展，目前國內也涌現出一批實力較強的核心零部件企業。

例如，減速機，分為諧波減速器、RV減速器兩種。在諧波減速器領域做的比較的國產企業代表綠的諧波，其較早的完成了工業機器人諧波減速器技術研發并實現規?；a，實現對進口產品替代。而RV減速器代表企業有中大力德、秦川機床、雙環傳動等均可以滿足本土市場的需求，由于中大型RV減速器技術門檻較高，國產化率相對緩慢。

伺服系統領域，本土化品牌龍頭企業匯川、埃斯頓、雷賽智能等發展迅速，市場份額占比也在穩步提升。

控制系統主要包括軟件和硬件部分，從目前情況來看，大部分控制器廠家只生產通用控制器，而有些成熟的機器人廠商為保障機器人穩定性選擇自行開發控制器。在涉及到控制系統軟件算法和二次開發方面，國內控制系統水平與國外仍有差距，限制了其在高精密型行業的應用，但國內控制器憑借其較高性價比在中低端領域占有一定優勢。

在中游機器人本體領域，內資品牌的銷售占比不斷提升，尤其是國產龍頭埃斯頓在2020年再次成為國內工業機器人出貨量的內資企業，是進入前十的國產工業機器人企業。

在下游工業機器人系統集成領域，集成商數量多，但規模小，且集中在中低端市場，外資品牌多集中在高端市場。

總體來說，國內機器人產業生態鏈基本形成，國產廠商在核心零部件及本體產品，無論是品質或是產能都可以很大程度上滿足市場需求，國產替代從無到有的階段已經過去了，而從有到精的階段仍需打磨。長期來看，隨著工藝的改進，需求的激增，我國工業機器人產業鏈從中低端市場逐步向高端市場滲透是必然趨勢。

資本引爆行業熱潮

隨著疫情得到有限防控，國內經濟上升態勢明顯，極大的提振業內信心，企業對于智能制造轉型升級的需求強烈，機器人行業迎來春天，再掀融資熱潮。

據不完全統計，2021年上半年機器人行業的投資數量已經達到119起，累計金額超過百億元人民幣，其中，單筆融資金額過億元的就超66起。而2020年全年機器人融資數量僅為115起，單筆金額過億的僅有十幾起。

在剛過去不久的6月，機器人行業相關融資就發生19起，過億元融資11起，融資總金額達90.91多億元，再創新高。

禾賽科技：6月8日，禾賽科技宣布完成超過3億美元的D輪融資，本輪融資將用于為OEM客戶大規模生產混合固態激光雷達，禾賽麥克斯韋智能制造中心的核心建設，以及車規級高性能激光雷達芯片的研發。

優地科技：6月9日，商用服務移動機器人優地科技宣布已于2021年3月完成一輪數億元融資，將在科研技術、人才引進、渠道拓展等方面發力，將無人配送機器人覆蓋到更多應用場景。

迦智科技：6月22日，智能物流機器人廠商迦智科技宣布完成億元級B+輪融資，據悉，迦智科技已積累了近千個制造工廠大型智慧物流升級項目的成熟服務經驗。

思謀科技：6月24日，新一代視覺AI公司思謀科技宣布完成2億美元B輪融資，本輪融資將用于進一步深耕市場，加大智能制造產品技術研發投入，推動更多場景規?；涞?。

大族機器人：6月25日，智能協作機器人廠商大族機器人宣布完成3.95億元的B1輪融資，將用于智能協作機器人的規?；a、研發投入及市場開發等。

法奧機器人：6月25日，協作機器人廠商法奧機器人宣布先后完成了A輪及A+輪融資，總金額達3000萬美元，主要用于加速擴充產能，完善行業解決方案和加強客戶支持等方面。

平方和：6月28日，機器視覺廠商平方和宣布完成總額達千萬美元的A輪融資，本輪融資將用于團隊擴張、業務范圍拓展及制造加工中心的建設。

除此之外，還有一徑科技、華天海峰、Gideon Brothers、智子躍遷、邁寶智能、創新奇智等機器人企業均完成大額融資，小編這里就不一一列舉。通過梳理發現，這些機器人企業涉及眾多細分領域和行業，包括激光雷達、機器視覺、移動機器人、協作機器人、手術機器人、智能制造等。

行業內卷現象顯現

內卷是行業發展的必然，也是行業洗牌的必經過程，所謂內卷，指的是同行間競相付出更多努力以爭奪有限資源，從而導致個體“收益努力比”下降的現象，這一現象在機器人行業已經顯現。

可以看到入局的機器人新生企業在大幅增加，直接讓行業內卷速度大幅提升。不得不說，機器人領域的浮躁氣息日漸蔓延，眾多機器人企業融資像是開了掛一樣，不少公司產品還沒真正落地應用就憑借著豪華的團隊背景拿到了幾個億的融資，估值的高低儼然也已經成為各家暗自較勁的因素之一。

當然，內卷還涉及到行業內企業在人才、資源、市場、客戶等各方面的競爭，直觀的表現就是打價格戰，低端復制或同質化競爭嚴重，有的機器人企業會通過低成本、低利潤來搶占市場。

2021年發布的《工業機器人行業報告》顯示，由于SCARA（水平多關節）機器人技術門檻不高，各廠商之間價格戰較為激烈，毛利率顯著低于多關節機器人，因此頭部企業均不把SCARA機器人作為重點產品，市場主要由各二線機器人品牌占據。

也有業內人士認為，機器人行業實則還沒有達到內卷的程度，頂多是競爭激烈的程度，尤其是協作機器人，目前在輕工業勞動密集型企業中還存在很大的增量市場，談不上內卷。

無論如何，行業內卷所造成的影響是多方面的，甚至開始影響企業的良性發展，毛利潤低對企業造成的直接影響就是研發投入的縮水，另外，不斷壓縮的利潤已經讓很多中小企業生存困難，有的直接倒閉甚至轉型做新生業務機器人。

反觀內卷化現象，也是一個大浪淘金的篩選過程，對整個行業的進步具有一定推動作用，行業內只有不斷的推出新品和新技術，開拓新應用場景，向外開辟新的生存機會，才能有效避免惡性競爭。企業在擁有定義不同產品和解決方案的能力后，才能主動把握市場定價權。

行業浮躁也好、內卷重生也罷，這些都是我國工業機器人產業發展不可避免的階段，所謂存在即合理，國產化加速我國機器人產業生態鏈逐步走向成熟，資本運作助力企業提升“內力”，內卷加速行業洗牌，可以預見的是，整個形勢倒逼下的工業機器人產業圈未來幾年“腥風血雨”的戰國時代或將繼續，并終推動工業機器人產業發展駛入良性軌道。